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3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-09

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng),為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

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在物流行業(yè)中,以機(jī)器人代替人工,在自動(dòng)化倉庫底層進(jìn)行貨物揀選。在自動(dòng)化倉庫中,傳送帶上的每個(gè)貨筐中只有一類貨物,但是貨筐內(nèi)裝有多個(gè)貨物。前期入庫時(shí),人工通過手持掃碼槍,對(duì)貨物信息進(jìn)行讀取,并將貨物的信息記錄在后臺(tái)系統(tǒng)中,登記完貨物信號(hào)后,輸送到揀選區(qū)。此外,雖然每個(gè)貨筐中只有一類貨物,但是不同貨筐中的貨物種類是不同的,例如不同貨筐中放有紙箱包裝物、塑料袋包裝物、罐裝物、瓶裝物、其他包裝物等。由于種類不同,貨物的形狀、材質(zhì)也不同,導(dǎo)致貨物在分揀區(qū)內(nèi),需要大量的人工進(jìn)行分揀,不僅用時(shí)長(zhǎng),分揀差錯(cuò)率大,而且人工成本高,大大影響廠商的運(yùn)營(yíng)效率。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng),為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

 


杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。

傳統(tǒng)方案:
人工分揀容易出錯(cuò)
高峰期招工難
每個(gè)貨架都需要過道,空間利用率低
 
智能揀選機(jī)器人:
不容易犯錯(cuò)
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化,更安全
每小時(shí)可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

 

3D視覺訂單分揀技術(shù)參數(shù):

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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